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当您的工业自动化场景需要对速度、扭矩和位置进行精准控制时,Crouzet直流无刷(BLDC)电机是理想的选型方案。Crouzet SMi系列作为一体化集成解决方案,将电子驱动、高精度编码器与可选制动功能深度融合,具备传统伺服电机的全功能性能表现;搭配专属DCMind Soft编程工具,更能实现高度灵活的定制化控制,满足复杂工况需求。而Crouzet DC无刷Hall Effect系列,则以卓越的耐用性与稳定性,成为高可靠性场景的优选。
Crouzet直流无刷电机目前覆盖四大核心系列,适配不同尺寸与功能需求:
Hall Effect 57 mm:基础耐用型无刷电机,主打稳定可靠与长寿命表现
Speed & Torque control TNi21 – 57 mm:专注速度与扭矩闭环控制,适配动态响应需求场景
Programmable + position/speed SMi21 – 57 mm:57mm尺寸可编程型,支持位置/速度双模式控制,集成CANopen通讯
Programmable + position/speed SMi22 – 75 mm:75mm大尺寸高性能款,额定功率与扭矩输出更强,支持IP65/IP69防护等级
不同系列在驱动控制、通讯接口与安全功能上存在差异,以下为详细对比:
| Drive options | Hall Effect 57 mm | TNi21 – 57 mm | SMi21 – 57 mm | SMi22 – 75 mm |
|---|---|---|---|---|
| Integrated electronics | – | ✓ | ✓ | ✓ |
| Programmable | – | – | DCmind Soft | DCmind Soft |
| Speed-torque control | – | ✓ | ✓ | ✓ |
| Position control | – | – | ✓ | ✓ |
| Encoder resolution | 12 – 24 pts | 12 – 24 pts | 4096 pts | 4096 pts |
| Communication | – | – | CANopen (Optional) + more on demand | CANopen + more on demand |
| Inputs | N/A | 2 digital + 2 analog | 4 digital + 2 analog | 4 digital + 2 analog |
| Outputs | N/A | 3 outputs | 2 digital 2 PWM/digital | 2 digital 2 PWM/digital |
| Safe torque off (STO) | – | – | Optional | ✓ |
各系列在电压、功率、扭矩与防护等级等核心参数上精准匹配不同负载需求,具体参数如下:
| Motor parameters | Hall Effect 57 mm | TNi21 – 57 mm | SMi21 – 57 mm | SMi22 – 75 mm |
|---|---|---|---|---|
| Nominal voltage range | 6V → 75V | 9V → 75V | 9V → 75V | 9V → 75V |
| Nominal power range | 45W → 200W | 66W → 150W | 66W → 150W | 310W → 600W |
| Nominal speed | 3200 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm |
| Nominal torque | 220 mNm → 600 mNm | 125 mNm → 550 mNm | 125 mNm → 550 mNm | 830 mNm → 1900 mNm |
| Noise level | 45 dBA | 45 dBA | 45 dBA | 50 dBA |
| Sealing | IP54 | IP54 (IP65 optional) | IP54 (IP65 optional) | IP54 (IP65 to IP69 optional) |
一体化设计:SMi系列集成电子驱动与编码器,减少接线与安装复杂度,降低系统故障点,适配空间紧凑的自动化设备
可编程灵活性:通过DCMind Soft工具实现自定义控制逻辑,可快速适配机器人、医疗设备、智能产线等多场景的精准控制需求
高防护等级:可选IP65/IP69密封等级,能在潮湿、多尘、高压冲洗等恶劣工业环境中稳定运行
安全保障:SMi22系列标配Safe torque off (STO)功能,在紧急情况下可快速切断扭矩输出,提升设备与人员安全
选型建议:基础耐用场景可选Hall Effect系列;侧重速度扭矩动态控制选TNi21系列;追求高精度位置控制与可编程性,优先SMi21-57mm型号;大负载、高防护需求场景,推荐SMi22-75mm高性能款。